Muy buenos comentarios
...ya podriamos ser 3 para debatir sobre este tema de los sensores de Ultrasonido
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Yo ensamble el siguiente circuito para mis sensores de Ultrasonido:
La parte superior está compuesta por un
C.I. 555 que se encarga de generar la Frecuencia de
40KHZ que se necesita para activar el
Transmisor del Ultrasonido, acompañado de un
inversor que amplifica dicha señal...entonces esa parte del circuito se encagra de transmitir la señal de ultrasonido para que posteriormente al impactar con un objeto pueda
"rebotar" y ser captado por el Receptor...
La parte inferior esta compuesta por el
C.I. LM833 que se encarga de captar el rebote del Ultrasonido y amplificar la señal para así mandarla a un inversor que nos brinda "casi" una señal digital que podria ser utilizada por un microcontrolador...con estos 1 y 0 podríamos ya generar una secuencia que le indiquen al robot sumo como debe moverse y dar los giros...yo tambien estoy muy nuevo en esto y creo que miesntras más sumos, mejor...
Creo que Néstor ya implemento un circuito de Ultrasonidos con PIC..ojala nos de una idea de como implementarlo
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Yo encontré un diagrama de un posible circuito:
