Hola chicos...bien como todo savemos los robots de combate o tambien llamados vale todo.....usan motores de alto amperaje y voltaje...en promedio de 12 VDC a 24 VDC y de 4 A a 15 A...bueno para poder controlar los motores tendremos que usar un
puente H,
difinición: Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso - El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Bien por ahora crearemos un puente H con interruptores mecanicos, estos son los reles - estos reles seran gobernados a la vez por un drive L293D y este ultimo por un PIC o por al algun otro tipo de controlador....
Click para verlo en grandeBien cabe resaltar...que se puede mejorar ese diseño, podemos poner diodos a las bobinas de los reles;asi se disiparia la corriente inversa que esta bobina genera....tambien tener en cuenta que los reles son de 5 VDC y los diodos que van a los motores son de 10 Amperios...bien en la ciudad de Ica no encontraremos de 10 Amperios, solo de 6 amperios a 5 amperios, por lo tanto solo tendremos que poner
2 diodos en paralelo y asi solucionaremos el problema....
click para descargar el esquemaEl esquema muestra 3 fuentes: la
primera de para el drive l293D, la
segunda de 9 voltios (de preferencia con buen amperaje) para las bobinas de los reles y una
tercera solo para los motores....
muy importante "no mezclar las tierras de ninguna de estas fuentes.... ya que dos de ellas (reles y motores) generan mucha corriente inversa...y tal vez tengamos problemas en el futuro....
Espero les ayude en la construccion de un warbots....cualquier duda no olviden en preguntar....
